Das heute international führende Unternehmen findet seinen Ursprung in der Pionierarbeit von Herbert Baumer, dipl. Ing. ETH. 1952 gründete er in den Räumlichkeiten einer ehemaligen Schuhfabrik in Frauenfeld, Schweiz, einen Kleinbetrieb für die Herstellung von elektromechanischen Apparaten, die Baumer Electric AG. Das stärkste Wachstum erlebte die Baumer Electric AG zwischen 1980 und 1990.

1991 wurde das Know-how der verschiedenen einzelnen Firmen gebündelt und vernetzt und die Baumer Group gegründet. Zur Baumer Group gehören 32 Produktions- und Vertriebs- gesellschaften in 14 Ländern. Insgesamt sind über 1900 Mitarbeiter weltweit tätig. Der Hauptsitz der Baumer Group ist in Frauenfeld, Schweiz.